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ZF Servoplan行星式减速机能直接安装到伺服电机上，灵活的选型搭配和模块化系统使之几乎可以应用于任何自动化领域。

ZF (采埃孚)是全球先进的汽车传动和底盘技术供应商，在 26个国家拥有 121个生产型企业 。截止至2012年，集团拥有超过75,000 名员工，年销售额达174亿欧元。ZF始终致力于创新产品的研发，每年投入销售额的5%进行研发(2012年研发费用为8.61亿欧元)。目前，ZF是全球十大汽车零部件供应商之一。

特点

润滑，封闭系统

优化的输出轴肩部设计，允许很高的轴向负载

大尺寸的圆锥滚柱轴承可以承受很高的径向负载

经过研磨的高精度齿轮，可以获得很高的定位精度

特殊轴封保证了而安全的密封

两侧有行星齿轮稳定支撑的优化设计的太阳轮可以承受很高的扭转刚度

优化设计的轮齿面，使得运行噪音很低

分离的输出轴承使得结构紧凑

经过特殊电镀表面处理的壳体能抵抗各种环境，甚至是恶劣环境

特殊的密封紧固件使壳体密封性很好

环齿轮的表面经过特殊处理，行星齿轮组能得到更佳润滑

特殊内部结构设计，允许更高的加速扭矩

最小化油封尺寸，使得齿轮箱温度较低，功率损失小

与电机轴的连接使用联轴器，实现零背隙传递扭矩

表面防护由铝、钢，电镀处理

额定输出扭矩：85…280kN（取决于减速比）

紧急停止扭矩：280,840，1500（取决于减速比）

最大输入速度：8000rpm

最大轴向力：7000 N

最大径向力：6700N

标准背隙：≤6arcmin

操作噪音：≤68db

效率：≥94%

防护等级：IP65

操作温度：-10…+90℃