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K6D40多部件传感器设计用于测量三个相互垂直的轴上的力和扭矩。由于该传感器的重量非常轻，仅为160克（K6D40 200 N/5牛米）或450克（K6D4 500 N/20牛米），因此非常适合用于机器人。

例如，使用GSV-1A8USB测量放大器来评估力和扭矩负载。可以使用Windows DLL或借助提供的数字校准文档使用LabVIEW计算6个负载值。校准文档包含传感器的各个校准因子和误差校正。K6D40 200 N/5 Nm传感器由铝合金制成，外壳为不锈钢。K6D40 500N/20Nm传感器完全由不锈钢制成。

• 6轴力-扭矩传感器，50N/5Nm/MP11200N/5Nm，500N/20Nm；60mm x 40mm。
• 传感器K6D测量在空间的三个方向上的力和力矩。
• 它们适用于控制抓取力，并适用于机器人和制造技术中的许多应用。

所需配件：

校准矩阵SL；

带有SubD44HD（用于GSV-8DS）或M16的连接电缆，24 pol。，423型（用于GSV-8AS）

推荐配件：

放大器GSV-8DS SubD44HD、GSV-8AS；

校准矩阵SL/Plus；

产地：德国

类型：测量平台

测量范围：200N / 5Nm，500N / 20Nm

材料：

铝200N

不锈钢500N

尺寸：60x 40mm

力传递/紧固：6x M5

标称力（FS）.x.y.z轴：200 ... 500 N

标称扭矩（FS）Mx，My，Mz：5 ... 20 Nm

操作力：150％FS

断裂力：300％FS

FS位移：ca. 0,1（0,03）mm

FS扭转：ca. 0,01（0,003）rad

额定输出：ca. 0,4 mV / V @ FS

零信号：<2 mV / V

电源电压：max.5 V

输入电阻：350±10欧姆

输出电阻：350±10欧姆

绝缘电阻：> 2 109欧姆

连接，24：5m

额定温度范围：-10 ... +70°C

工作温度范围：-10 ... +85°C

存储温度范围：-10 ... +85°C

环境保护：IP67