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坚固而紧凑的轮式齿轮。多种不同的尺寸可确保紧凑性，耐高负荷，轴向和径向负载能力以及多种比率选择，适用于液压和电动驱动。齿轮采用合金钢制造，以确保很高的性能以及高抗冲击、径向和轴向应力。输入处的轮齿可以配备液压打开的负片式多盘制动器。它的作用归功于多个弹簧的作用力，这些弹簧作用在活塞上，活塞又将力传递给成对的固定和可移动的交替盘。扭矩通过摩擦从每个盘传递。制动器通过作用在活塞上的液压而打开。制动转矩和开启压力值的精度约为给定标称值的±15％。此外，在制动液压回路中始终以等于0的反压力计算制动扭矩值。如果不是这种情况，则制动转矩以百分比降低到最小开启反压力/压力比。此外，Reggiana Riduttori禁止其用于动态负载操作，因此轮齿内部的负制动器功能仅为静态功能。