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IEL-060-15是一种微型双板伺服驱动器，设计用于安装在电机或机器人关节上。中心的一个大切口允许电源、网络和其他设备电缆通过。

• 高性能

高等级功能

• 32位浮点滤波器
• 多个高等级过滤器
• 频率分析工具

控制模式

• 剖面位置速度扭矩
• 内插位置，归位
• 点对点PVT索引器
• 凸轮、齿轮

命令界面

• EtherCAT
• ASCII、串行二进制和离散I/O
• 步进或四路A/B位置命令
• PWM速度扭矩命令
• 主编码器（齿轮传动、凸轮）
• ±10 V位置速度扭矩

通信

• EtherCAT
• RS-232

反馈

• 主要绝对值

BiSS-C单向

SSI绝对或增量

• 主要和次要增量

数字四路A/B/X

输入/输出

• 2个数字高速输入
• 1个模拟电机过热输入
• 1个模拟电机过热PT1000输入
• 1个模拟差分输入
• 1个数字PWM制动输出
• 1个数字通用输出

尺寸

• 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
• 中心切口直径20[0.79]mm[in]
• 外径64[2.52]mm[in]