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叉车式AGV应用中的托盘叉取位置检测解决方案

阅读次数:127    发布时间:2024-09-04 16:20:49

AGV作为一种柔性物料搬运设备,已经越来越多的被应用在生产加工和物料流转环节,得益于其高效、精确和灵活的特性,可轻松胜任物料搬运工作。这些AGV不仅能够独立完成搬运任务,还能实现多台AGV之间的协同作业,根据生产流程的变化迅速调整搬运路线,使得同一条生产线能够灵活生产出多种产品,显著提高生产的适应性。传感器作为AGV不可或缺的核心部件,其产品性能直接关系到AGV的整体运作效率和可靠性。

市面上的AGV/AMR设备主要分为叉车式AGV,潜伏式/背负式AGV和拖拽式AGV。可以理解成具有移动功能的堆垛机,输送线和穿梭车。今天我们将分享叉车式AGV应用中的托盘叉取位置检测解决方案。

应用场景:在空间受限的工位,叉车式AGV需要精确检测托盘位置。例如,在货叉端部检测目标托盘插筒的位置,或在货叉根部确认托盘已被正确取货,从而及时停止前进。

解决方案:ODT3CL测距型传感器,稳定可靠,小巧而强大,是一款简单易用的小型TOF传感器。其50mm的盲区设计,使得检测更加灵活。多样的接线选项,适配各类AGV设备的安装布局需求。

产品特点:

-可靠检测各种不同类型的托盘

-高重复性确保了检测的一致性和可靠性

-通过按钮轻松设定开关点,操作简便

-高可见光点,便于定位和检测

-节能设计,低功耗最大工作范围2000 mm,适应不同的工作场景

-支持IO-link输出测量值,便于系统集成

-紧凑型外壳,适合空间有限的环境

-2个独立的开关量输出


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