目前SICK 安全激光扫描仪典型的应用场景有如下2大类：固定式和移动式；涉及的功能也有2大类：纯安全防护，安全防护+slam导航。

需要强调的是：

对于安全应用，一旦有物体处于保护区域，安全扫描仪就会通过安全输出端的信号切换（OSSD）报告检测情况。机器或者其控制系统必须对信号做出安全分析（如通过一个安全控制系统或安全继电器）并终止危险状态。

对于“非安全”应用，例如扫描仪数据输出可用于一般性监测和控制任务。这些数据（包含角度-距离等）尤其用于搬运机器人 (AGV/AMR) 的导航定位。注意这些数据不得用于安全相关功能。

什么是轮廓参考和轮廓识别区域

1)  轮廓参考

用于监控设备周围的参考轮廓是否有变化。

如果由于安全激光扫描仪的安装状况发生改变而使得轮廓不符，所有安全输出将会被关断。

2)  轮廓识别

用于监控和判断设备周围的参考轮廓，例如AGV运行到充电站，对接工位或者货架位置的特征点。

如果由于设备门或盖板打开而造成轮廓不符合设置的规定，则安全激光扫描仪会将相关的安全输出端切换到关断状态。如果是AGV运行到需要参考的位置，对应的轮廓识别区域被触发，那么相关的安全输出端将会切换到闭合状态。

3)  注意事项

如果使用轮廓识别区域，则须通过检查确保每个轮廓识别区域满足规定功能。如下是建议的检查计划：

应在哪个位置识别到哪个轮廓？所需结果是什么？

当轮廓未就位时，所需结果是什么？

当只有一部分轮廓就位时，所需结果是什么？

是否可能发生预期之外的物体在特定位置上，使得设备仍识别到轮廓的情况？所需结果是什么？

如果检查时发现故障，应立即停止机器。在此情况下必须由相应合格的人员检查设备的安装和电气安装情况。