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AUTOMATION DIRECT可编程控制器XEM-DR14H2

产品介绍

XEM CPU模块是XGB系列PLC的核心产品。这款高性能运动控制PLC采用紧凑型设计,内置高性能微处理器,可实现多达6轴位置控制、高速I/O及内置以太网通信功能。通过选配EtherCAT 运动模块,可控制多达16台EtherCAT 伺服驱动器。XEM CPU采用独立模块化设计。不同型号提供两种I/O配置方案:16点I/O可直接接入CPU端子排,高密度32点I/O则需通过智能连接线配合远程端子排实现。系统支持16路内置PID回路,并可扩展至多达7个模块。I/O与内存均可直接分配变量。用户可创建自定义符号变量,便于编程调用。该PLC提供多编程功能,支持IEC61131-3标准,涵盖梯形图、结构化文本、顺序功能图及指令列表等多种语言。梯形图与结构化文本编程中均可使用大量功能块指令,包括运动控制专用指令。

性能特点

8路直流输入,6路继电器输出

(4)个200 kHz高速计数器

2轴或6轴运动控制(高速脉冲输出)

支持高达16个PID回路控制,具备自调谐功能

可通过高达7个扩展模块增强I/O能力

提供22种不同选项模块,支持数字、模拟、计数器输入及通信功能

EtherCAT 运动模块可为高达16台EtherCAT 伺服驱动器提供位置控制

XG5000软件支持IEC 61131编程语言:梯形图、结构化文本、SFC及IL。内含基于表格的运动配置与测试软件XG-PM

产品结构与细节

LS Electric XGB可编程控制器,需24 VDC供电,配备以太网、串行及USB B接口,离散输入:8点,直流;离散输出:6点,继电器;4个高速输入点。

技术参数

产地

美国

总内存

544 KB

程序存储器

384 KB

用户数据存储器

160 KB

编程语言

IEC 61131-3 梯形图、结构化文本、顺序功能图和指令列表

编程软件

XG5000编程软件v4.77或更高版本

通信端口与连接类型

(1) 以太网10/100Base-T(RJ45);(1) RS-232/RS-485(5针端子);(1) miniB-USB

端口协议

Modbus RTU 主从;Modbus ASCII 主从;Modbus TCP 客户端/服务器;LS XGT 协议客户端/服务器;编程与监控

端口速率

10/100 Mbps;Max 115.2k波特率

实时时钟/日历

支持

保持性存储器

电池备份

Max 扩展模块数量

7

外部电源要求

24 VDC

离散输入点数

8

标称输入电压

24 VDC

电压类型

直流

离散输入类型

吸入/源出

非隔离离散输入公共端数量

1

每个离散输入公共端点数

8

频率响应

200 kHz

离散输出点数

6

标称输出电压

24 VDC/220 VAC

离散输出类型

继电器

继电器配置

(6) 断开型(SPST)继电器

负载电流

(6) 2 A/点

非隔离式离散输出公共端数量

1

每个离散输出公共端点数

6

Max 开关频率

1 Hz

Max PID回路数

16

高速输入点数量

4

产品尺寸

产品应用

工业


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