1.位置伺服系统 
负载定位伺服系统的组成包括：伺服、射流或直动阀，执行器，位置反馈传感器，位置命令发生器和伺服放大器。使用双作用活塞的典型线性位置伺服系统见上图（角度位置伺服系统可以通过更换合适的旋转型组件来得到）。 阀的两个输出控制口连接到负载缸。在伺服放大器中，命令输入与位置传感器的当前位置输出作比较。如果二者存在差别，它就被当作误差信号放大并反馈给阀。这个信号使得阀芯的位置变化，调整执行器的液流，直到位置输出与命令输入相一致。
2.速度伺服系统
速度伺服系统的组成包括：伺服、射流或直动阀，液压马达，转速表，速度信号发生器和伺服放大器组成，伺服放大器的求和和增益放大通过设定后可作为积分放大器。典型的角度伺服系统见上图（线性速度伺服系统可以通过更换合适的线性组件得到）。 阀的两个输出控制口与液压马达相连。在伺服放大器中，输入控制信号与转速表当前的速度输出相比较。如果二者存在差别，通过对时间积分后接着将其作为误差信号返回给阀。这个信号调整阀芯的位置，调节马达的流量，直到速度输出与命令输入相一致。
3.力伺服系统
力伺服系统可以由下列组件组成：伺服、射流或直动阀，执行器，测压组件或压力传感器和伺服放大器（可能使用可调测量口以提高系统性能）。典型的力伺服系统见上图。 阀的两个输出控制口与油缸相连。在伺服放大器中，输入控制信号与测压组件当前的力输出相比较。如果二者存在差别，就把它放大并作为误差信号反馈给阀。这个信号调整阀芯的位置，调节到执行器的压力直到力输出与命令输入相一致。
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