项目背景描述

  客户配套使用我司经销的瑞典A+S品牌遥控器用于立体仓库穿梭小车上。2017年4月26日客户在使用过程中发现穿梭小车无法在正常距离内被操控，疑似遥控器信号出现问题。

任务描述

  现场排查接收器、发射器及其他电气元件是否正常工作，找出问题点并解决问题，使穿梭小车能在合理的操控距离内被正常操控。穿梭小车的正常操控距离应该不低于30米。

一、问题初步排查和结论

我司于4月28日安排销售代表和技术工程师一起在客户现场进行初步排查和测试。

排查方法：

1）更换新的接收器和发射器进行测试

2）讲穿梭小车搬离仓库300米外外进行测试

3）检查穿梭小车内部问题

结论：初步判断穿梭小车中的各个组件都正常工作，接收器和发射器可能受到其他信号干扰。

现场图片如下： 

二、再次现场检查

我司于5月7日安排工程师前往客户现场，再次深入进行排查和解决问题。

排查方法：

1）检测小车内部电机、电源以及PLC是否存在异常，判断对发射器和接收器的干扰程度；

2）更换新的接收器和发射器，进行工作测试；

3）深入检查工厂内部所有电控设备；

4）巡查客户周边1公里范围内可能存在的信号干扰源；

测试结论：

1）穿梭小车内的的电源电压高与24V，大概为26.3V，其他各部件工作正常，但电源问题不可能对穿梭小车的常操控产生影响；

2）更换接收器和发射器后，故障依然存在，因此与接收器和发射器本身也没有直接的关联；

3）客户周边400m内有中国电信信号发射塔，中国电信发射频率在800-1000MHZ范围之内，而我们遥控器发射频率为869.8MHZ，基本可以判断故障发生的原因为同频段信号干扰。

  在此补充说明下，客户选择A-S这款发射器就是因为A-S发射器频率为高频，而国内一般民用产品的频率为低频，如此可以减低发射信号收到干扰的概率。

现场图片如下：